Sonar, lidar, radar/optical flow

Samakatuwid, kung ang triangulation ng satellite ay hindi isang magandang paraan upang maiwasan ang lupa, subukan nating "makita" ito nang direkta!

Sa kasalukuyan, mayroong hindi bababa sa tatlong nakahanda na mga teknolohiyang sumasaklaw na maaaring magpadala ng mga signal at makita kung gaano katagal bago mag-bounce: ang sonar, lidar at radar module ay magagamit na lahat ngayon.

Gayunpaman, ang mga sensor na ito ay may mga kahinaan:

Kahinaan 1: pagsipsip

Ang ilang mga ibabaw ay hindi lang tumatalbog. Ang mga kurtina at carpet ay sumisipsip ng mga ultrasonic wave, ang madilim na pintura ay sumisipsip ng lidar, at ang tubig ay sumisipsip ng mga microwave. Hindi ka makakatakas sa hindi mo nakikita.

Kahinaan 2: phase interference

Mayroong signal interference sa pagitan ng mga sensor. Ano ang mangyayari kapag pinagsama-sama mo ang maraming magkaparehong sensor? Paano mo malalaman na ang signal na iyong nakita ay kabilang sa sensor na ito? Kahit na ang isang sensor ay dapat harapin ang crosstalk mula sa sarili nito at maghintay ng sapat na katagalan para mawala ang echo.

Ang mga signal ay maaaring "naka-encode" (karaniwang naka-encrypt) upang ang bawat signal ay natatangi, ngunit pinapataas nito ang pagiging kumplikado ng device. * * Ang isang magandang solusyon ay i-semi-randomize ang signal plan, para hindi mai-lock ang oras at palagi itong malinlang ng signal ng synchronization.

Ang optical flow sensor ay ibang paraan, na gumagamit ng camera para makita kung ang bagay sa lens ay lumalaki (nagsasaad na ang lupa/pader ay mabilis na tumataas), mas maliit (kapag nawala ang sagabal) o dumudulas patagilid. Ang mga camera ay hindi nakakasagabal sa isa't isa tulad ng sonar. Kung talagang matalino ka, maaari mong tantyahin ang pagtabingi at iba pang mga katangian ng 3D.

Ang mga optical flow sensor ay mayroon pa ring "absorption" na kahinaan. Kailangan mo ng magandang texture na ibabaw para makita nila ang daloy, tulad ng kanilang optical mouse na hindi gumagana sa salamin. Ang mga ito ay nagiging mas at mas sikat, dahil ang streaming computing ay isang bagay na maaari mong ilagay sa isang FPGA o isang mabilis na naka-embed na computer.