Sonar, Lidar, Radar/Optical Flow

Samakatuwid, kung ang tatsulok sa pamamagitan ng satellite ay hindi isang mahusay na paraan upang maiwasan ang lupa, subukang "makita" ito nang direkta!

Sa kasalukuyan, may hindi bababa sa tatlong mga handa na mga teknolohiya na maaaring magpadala ng mga signal at makita kung gaano katagal bago mag-bounce: sonar, lidar at radar module ay maaaring magamit ang lahat ngayon.

Gayunpaman, ang mga sensor na ito ay may mga kahinaan:

Kahinaan 1: Pagsipsip

Ang ilang mga ibabaw ay hindi lamang bounce. Ang mga kurtina at karpet ay sumisipsip ng mga ultrasonic na alon, ang madilim na pintura ay sumisipsip ng takip, at ang mga tubig ay sumisipsip ng mga microwaves. Hindi ka maaaring tumakas mula sa hindi mo nakikita.

Kahinaan 2: panghihimasok sa phase

Mayroong panghihimasok sa signal sa pagitan ng mga sensor. Ano ang mangyayari kapag pinagsama mo ang maraming magkaparehong sensor? Paano mo malalaman na ang signal na iyong napansin ay kabilang sa sensor na ito? Kahit na ang isang solong sensor ay dapat makitungo sa crosstalk mula sa kanyang sarili at maghintay ng sapat na mahaba para mawala ang echo.

Ang mga signal ay maaaring "naka -encode" (karaniwang naka -encrypt) upang ang bawat signal ay natatangi, ngunit pinatataas nito ang pagiging kumplikado ng aparato. * * Ang isang mahusay na solusyon ay ang semi-randomize ang signal plan, upang ang oras ay hindi mai-lock at palaging malilinlang ito ng signal ng pag-synchronize.

Ang optical flow sensor ay isang iba't ibang pamamaraan, na gumagamit ng isang camera upang obserbahan kung ang bagay sa lens ay nagiging mas malaki (na nagpapahiwatig na ang ground/wall ay mabilis na tumataas), mas maliit (kapag nawala ang balakid) o pag -slide ng mga patagilid. Ang mga camera ay hindi makagambala sa bawat isa tulad ng sonar. Kung ikaw ay talagang matalino, maaari mong matantya ang ikiling at iba pang mga katangian ng 3D.

Ang mga optical flow sensor ay mayroon pa ring kahinaan na "pagsipsip". Kailangan mo ng isang mahusay na naka -texture na ibabaw para makita nila ang daloy, tulad ng kanilang optical mouse ay hindi maaaring gumana sa baso. Ang mga ito ay nagiging mas sikat, dahil ang streaming computing ngayon ay isang bagay na maaari mong ilagay sa isang FPGA o isang mabilis na naka -embed na computer.