Accelerometer

Ito ang dahilan kung bakit ang mga accelerometer ay mabubuting kaibigan ng mga gyroscope: dahil maaari nilang makita ang mahusay na "pababang" sanggunian (hindi bababa sa, kapag nasa estado sila ng gravity ng mundo).

Well, sa pangkalahatan ay nagsasalita. Mula sa isang sandali hanggang sa isa pa, tumatanggap ito ng gravity, linear acceleration, centrifugal force na nabuo sa pamamagitan ng pag -ikot, panginginig ng boses, ingay at, siyempre, ang mga depekto ng sensor.

Samakatuwid, sa kabila ng mataas na rate ng sampling at mahusay na katumpakan ng mga sensor ng MEMS (karaniwang kasing ganda ng mga gyroscope), ang data ng accelerometer ay isa pa rin sa maingay at hindi maaasahang data. Nakatanggap ito ng maraming "signal" na dapat na disambiguated. Ngunit ito ay ang pagiging sensitibo sa lahat ng iba't ibang mga signal na ginagawang ito sa unibersal-maririnig nito ang lahat.

Mayroong dalawang mga hakbang sa pagsasama ng pagpabilis mula sa posisyon na talagang nais nating malaman, kaya kailangan nating buod ng maraming deltas at mga linya ng error, mula sa sinusukat na pagbilis hanggang sa tinantyang bilis, at pagkatapos ay kailangan nating gawin ito muli upang makuha ang tinantyang posisyon. Ang mga error ay patuloy na nag -iipon.

Ito ang dahilan kung bakit ang GPS ay isang kaibigan ng accelerometer: sapagkat ito ay "zero" ang pagtaas ng error sa posisyon na pana -panahon, tulad ng malumanay na accelerometer na ang error ng azimuth ng gyroscope.

Magnetometer

Ang isang mahusay na kumpas ay hindi dapat balewalain. Gayunpaman, tulad ng accelerometer, karaniwang ginagamit ito bilang isang paraan ng control para sa pangmatagalang gyro drift. Ang pag-alam kung aling direksyon ang up ay mas kapaki-pakinabang kaysa sa pag-alam kung aling direksyon ang magnetic hilaga-ngunit sa dalawang ito, malalaman natin ang aming talagang magandang posisyon sa mundo.

Madalas silang ipinares sa mga tagatanggap ng GPS, dahil muli silang lumaban sa malaking kahinaan ng bawat isa, ngunit malapit silang naitugma sa ibang mga aspeto. Ang isa ay nagbibigay ng isang magaspang na mahusay na posisyon, at ang iba pa ay nagbibigay ng isang magaspang na mahusay na direksyon.