Ipagpalagay na ang pisikal na sensor ay lilipad sa isang quadrilateral. Kung tumayo ka sa isang anggulo, sinabi ni Pythagoras na ang lupa ay mukhang mas malayo kaysa sa tunay na ito. Sapat na ito ay hindi namin makita ito, kahit na ilang sentimetro lamang ang layo mula sa pag -crash.

Upang iwasto ito, kailangan nating malaman ang ating pagkahilig. Ibig sabihin ...

Ang gyroscope at accelerometer ay tinatawag na "IMU" na magkasama, ngunit ang dahilan kung bakit madalas silang lumilitaw ay natural na tinatakpan nila ang mga pangunahing kahinaan ng bawat isa. Ang mga ito ay isang klasikong pares ng pagsasanib.

Gayunpaman, nang paisa -isa, ang gyroscope ay isang mabuti at malinis na mapagkukunan ng data ng sensor, at makakakuha ka ng patuloy na pagsukat sa posisyon.

Nang walang labis na detalye, ang gyroscope ay gawa sa micromekanikal na pag -tune ng tinidor na naka -etch sa ibabaw ng chip. Kapag umiikot ang chip, ang ilang mga tuning forks ay magiging malakas, at babaguhin nila ang tono ng bawat isa.

Ang mga gyroscope ng MEMS ay bahagya na apektado ng anumang paggalaw maliban sa pag -ikot. Kahit na ang marahas na panginginig ng boses ay hindi makakaapekto sa kanila (sa loob ng hanay ng pagtutukoy), dahil ito ay pag -ilid ng pag -ilid.

Kung titingnan mo ang panloob na control loop ng isang multi-rotor, ito ang gyroscope na ginagamit ng flight controller upang mapanatili ang antas sa hangin. Ang ilang mga pilot ng rate ng rate ay patayin ang accelerometer nang lubusan, na nagbibigay ng mas maraming bandwidth dahil ang gyro ay maraming mahahalagang pahiwatig.

Kung alam mo kung saan ka kalahati ng isang millisecond na nakaraan at nais mong malaman kung ano ang nagbago mula noon, kung gayon ang gyroscope ay mabilis, tumpak at maaasahan. At hindi nila kailangan ang nababaluktot na mga ibabaw o satellite.

Ang kahinaan ng gyro ay naaanod. Hindi mahalaga kung gaano ka sinusubukan, tila sila ay mabagal na umiikot sa paligid ng isang random na axis. Ang bawat pag -ikot ay tumatagal ng ilang minuto, ngunit kahit isang hindi gumagalaw na ladrilyo ay malumanay na iikot. Ang pag -iipon ng mga kamag -anak na sample upang makakuha ng mga "mahusay na" mga pagtatantya ay magdaragdag din ng mga error bar. Ang pagkakamali ng pataas na gyroscope ay kailangang "zeroed" pana -panahon sa pamamagitan ng isang panlabas na mahusay na marka ng sanggunian.