Ang multi-sensor information fusion (MSIF) ay isang proseso ng pagpoproseso ng impormasyon na gumagamit ng teknolohiya ng computer upang awtomatikong suriin at i-synthesize ang impormasyon at data mula sa mga multi-sensor o multi-source sa ilalim ng ilang partikular na pamantayan upang makumpleto ang mga kinakailangang desisyon at pagtatantya.

1. Ang pangunahing prinsipyo ng multi-sensor information fusion technology ay katulad lang ng proseso ng komprehensibong pagproseso ng impormasyon ng utak ng tao, na umaakma at nag-o-optimize sa impormasyon ng iba't ibang sensor sa multi-level at multi-space, at sa wakas ay gumagawa ng pare-parehong paliwanag ng kapaligiran ng pagmamasid. Sa prosesong ito, dapat nating gamitin nang buo ang multi-source na data para sa makatwirang kontrol at paggamit, at ang pinakalayunin ng information fusion ay makakuha ng mas kapaki-pakinabang na impormasyon sa pamamagitan ng multi-level at multi-faceted na kumbinasyon ng impormasyon batay sa pinaghiwalay na impormasyon sa pagmamasid. nakuha ng bawat sensor. Hindi lamang nito sinasamantala ang kooperatiba na operasyon ng maraming sensor, ngunit komprehensibong pinoproseso din nito ang data mula sa iba pang mga mapagkukunan ng impormasyon upang mapabuti ang katalinuhan ng buong sensor system.

2. Ang multi-sensor information fusion technology ay isang komprehensibong teknolohiya sa pagpoproseso ng impormasyon gamit ang mga computer, na may malaking kahalagahan sa modernong kasaysayan ng impormasyon. Hindi lamang nito maproseso ang sari-saring impormasyon nang mabilis, ngunit pinaikli din nito ang oras ng pagproseso ng impormasyon, pagbutihin ang kahusayan sa pagsusuri ng impormasyon at bawasan ang gastos sa pangongolekta ng impormasyon. May apat na pangunahing katangian: redundancy, complementarity, timeliness at low cost.

3.Kalabisan ng impormasyon: Para sa isang partikular na tampok ng kapaligiran, maraming piraso ng impormasyon ang maaaring makuha sa pamamagitan ng maraming sensor (o maraming magkakaibang sandali ng isang sensor), na kalabisan at may iba't ibang pagiging maaasahan. Sa pamamagitan ng fusion processing, mas tumpak at maaasahang impormasyon ang maaaring makuha mula dito. Bilang karagdagan, ang kalabisan ng impormasyon ay maaaring mapabuti ang katatagan ng system, kaya maiwasan ang epekto sa buong sistema na dulot ng pagkabigo ng isang sensor.